Over het archief
Het OWA, het open archief van het Waterbouwkundig Laboratorium heeft tot doel alle vrij toegankelijke onderzoeksresultaten van dit instituut in digitale vorm aan te bieden. Op die manier wil het de zichtbaarheid, verspreiding en gebruik van deze onderzoeksresultaten, alsook de wetenschappelijke communicatie maximaal bevorderen.
Dit archief wordt uitgebouwd en beheerd volgens de principes van de Open Access Movement, en het daaruit ontstane Open Archives Initiative.
Basisinformatie over ‘Open Access to scholarly information'.
one publication added to basket [310485] |
A robust PID autotuning method for steam/water loop in large scale ships
In: IFAC-PapersOnLine. Elsevier: Germany. ISSN 2405-8963, meer
| |
Trefwoord |
|
Author keywords |
PID autotuner; Steam power plant; Steam/water loop; Multi-input andmulti-output; Modulus margin; Robustness |
Abstract |
During the voyage of the ship, disturbances from the sea dynamics are frequently changing, and the ship's operation mode is also varied. Hence, it is necessary to have a good controller for steam/water loop, as the control task is becoming more challenging in large scale ships. In this paper, a robust proportional-integral-derivative (PID) autotuning method is presented and applied to the steam/water loop based on single sine tests for every sub-loop in the steam/water loop. The controller is obtained during which the user-defined robustness margins are guaranteed. Its performance is compared against other PID autotuners, and results indicate its superiority. |
IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.