Over het archief
Het OWA, het open archief van het Waterbouwkundig Laboratorium heeft tot doel alle vrij toegankelijke onderzoeksresultaten van dit instituut in digitale vorm aan te bieden. Op die manier wil het de zichtbaarheid, verspreiding en gebruik van deze onderzoeksresultaten, alsook de wetenschappelijke communicatie maximaal bevorderen.
Dit archief wordt uitgebouwd en beheerd volgens de principes van de Open Access Movement, en het daaruit ontstane Open Archives Initiative.
Basisinformatie over ‘Open Access to scholarly information'.
| Gonzalez-Garcia, Alejandro |
ORCID
|
| Publicaties (2) |
Top | Publicaties |
| A1 publicatie [show] |
- Gonzalez-Garcia, A.; Collado-Gonzalez, I.; Cuan-Urquizo, R.; Sotelo, C.; Sotelo, D.; Castañeda, H. (2022). Path-following and LiDAR-based obstacle avoidance via NMPC for an autonomous surface vehicle. Ocean Eng. 266(Part 3): 112900. https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112900, meer
|
| Boekhoofdstuk [show] |
- Wang, W.; Cao, X.J.; Gonzalez-Garcia, A.; Yin, L.H.; Hagemann, N.; Qiao, Y.Y.; Ratti, C.; Rus, D. (2023). Deep reinforcement learning based on tracking control of an autonomous surface vessel in natural waters, in: Conference proceedings ICRA 2023, 29th May – 2nd June, 2023: International Conference on Robotics and Automation. pp. 3109-3115. https://dx.doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160858, meer
|
IMIS is ontwikkeld en wordt gehost door het VLIZ.
